Arduino for Solecon

code: ino

// ピンの設定

const int switchPin = 2; //リードスイッチ接続ピン

const int buttonPin = 5; //タクトスイッチ用ピン

const int solPin = 4; //ソレノイドピン

const int ledPin = 12; //LED接続ピン

// 初期値設定

int globalStatus = 0; //状態 1.扉開き 2.扉閉め

byte val = 0;

LiquidCrystal lcd(RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7);

// メッセージ表示

//void setMessage(char s) {

// lcd.begin(16,2);

// lcd.setCursor(0,0);

// lcd.print(s);

// Serial.println(s);

//}

void setup() {

analogWrite(3,10);

Serial.begin(115200);

pinMode(switchPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(solPin, OUTPUT);

pinMode(buttonPin, OUTPUT);

// LCD表示

lcd.begin(16,2);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("TEST");

}

void loop() {

lcd.begin(16,2);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("TEST");

// if (globalStatus == 0) {

// main();

// }

// lcd.begin(16,2);

// lcd.setCursor(0,0);

// lcd.print("PUSH BLUE BUTTON");

}

// 扉の開閉判定

bool isClosed() {

if (digitalRead(switchPin) == LOW) {

return true;

}

return false;

}

// ステータス送信

void sendStatus(int v) {

Serial.write(v);

Serial.println(v);

}

// メインの処理、エラーが起こったらはじめから

int main() {

while (1) {

// 扉ロック解除

if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {

digitalWrite(solPin, HIGH);

// setMessage("PLZ PUT PACKAGE IN");

}

// 扉ロック（扉が閉まって5sec後）

if (isClosed()) {

delay(5000);

digitalWrite(solPin, LOW);

Serial.println("Closed Door");

sendStatus(1);

// setMessage("PUSH RED BUTTON");

} else {

// setMessage("CLOSE DOOR");

break;

}

// 終了ステータスをセット 

globalStatus = 9;

break;

}

return 1;

}